兩相86-98（指86系列機身長98的電機）及以下電機，包括42 57，2-7.5NM可以搭配的步進驅(qū)動器有ZD-2HD850M、ZD-2HD542。兩相86-113及以下電機，包括42 57，2-8.5NM，搭配ZD-2HD460M噪音較低，但不適用于高速情況，兩相86-156及以下電機，包括42 57，2-12NM，搭配使用ZD-2HD860M噪音較低，適用于高速。兩相86全系列電機，選用ZD-2HD8080都可適用于中高速。 下邊介紹一下這幾款驅(qū)動 ZD-2HD850M兩相步進電機驅(qū)動器高性能、低價格、高速力矩大；****的相位記憶功能，重新上電后電機保持在定位角度；可針對不同電機調(diào)節(jié)電感量，發(fā)揮步進電機****效能；脈沖平滑功能，使電機低速運行更平穩(wěn)，平滑等級可設定；接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；設有16檔等角度恒力矩細分，并可定制任意細分；****響應頻率可達
150Kpps；無脈沖輸入時，輸出電流自動降低；驅(qū)動電流：0.5—5.0A/相，16 檔可調(diào)；信號電平 5～24V兼容；支持脫機、使能、鎖定等功能
ZD-2HD542兩相步進電機驅(qū)動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S
減小為60%;可驅(qū)動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4
位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。
ZD-2HD460M兩相步進電機驅(qū)動器高性能、低價格；設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)，其它細分可定制完成；****反應頻率可達200Kpps；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半；驅(qū)動電流1.2A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)；單電源輸入，電壓范圍：DC24-40V；掉電相位記憶功能（設備由于意外或人為原因掉電、關(guān)電，系統(tǒng)自動記憶相位）；I/O信號,所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平5～24V電平兼容；脈沖平滑功能，使電機低速運行更平穩(wěn)，平滑等級可設定；電機電感量可調(diào)，發(fā)揮步進電機****效能
ZD-2HD860M兩相步進電機驅(qū)動器高性能、低價格；設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)，其它細分可定制完成；****反應頻率可達200Kpps；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半；驅(qū)動電流1.2A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)；單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V；掉電相位記憶功能（設備由于意外或人為原因掉電、關(guān)電，系統(tǒng)自動記憶相位） 
ZD-2HD8080實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小；電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行；可擴展的位置閉環(huán)控制，預留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護；獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動；支持直流電源輸入（直流24V-80V，交流24-50VAD）****峰值電流可達8A；全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠；高性能，低價格。
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