兩相4-24NM電機，電壓低于100VAC/140VDC，可以選擇的配套驅(qū)動有ZD-2HA1072M、ZD-2HA1160M,兩種驅(qū)動器。20NM以上（110HBP150AL4-TK0、110HBP165AL4-TK0）高速情況下請使用2HE2270MH、ZD-2HE2272，效果更好。運行跟平穩(wěn)，特別適合1000轉(zhuǎn)以上高速環(huán)境。 
下邊介紹幾款主要的驅(qū)動： ZD-HA1072M 是基于DSP 控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP 控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC40-100V，DC60-140V，適配電流在7.2A 以下、外徑57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達40000 脈沖/ 轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
ZD-2HE2272是基于DSP控制的高壓兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和兩相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC85V-265V，適配電流在7.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，由于采用了平滑技術(shù)，低速時幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，仍保持較大的力矩。定位精度****可達25600步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于木工雕刻機、數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備以及激光切割設備上 
ZD-2HE2270MH兩相步進電機驅(qū)動器高性能、低價格；設有16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率40000
脈沖/轉(zhuǎn)；****反應頻率可達500Kpps；步進脈沖停止超過100ms
時，線圈電流自動減到設定電流的一半；光電隔離信號輸入/輸出；驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16
檔可調(diào)；單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V；掉電相位記憶功能（設備由于意外或人為原因掉電、關(guān)電，系統(tǒng)自動記憶相位）；I/O
信號,所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平5～24V電平兼容；脈沖平滑功能，使電機低速運行更平穩(wěn)，平滑等級可設定；電機電感量可調(diào)，發(fā)揮步進電機****效能
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