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板材切割機(jī)中伺服系統(tǒng)的應(yīng)用(內(nèi)附視頻)(LP)
2016年5月11日

板材切割實(shí)例應(yīng)用視頻教程:

http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NTkyOTA4.html

2016年初,板材加工場(chǎng)提出了想找一套設(shè)備用用于他們的板材切割機(jī),根據(jù)客戶的具體要求,技術(shù)人員把目標(biāo)鎖定在伺服系統(tǒng)上。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

伺服電機(jī)具有以下特點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。


QQ截圖20160510145719.jpg

經(jīng)過和客戶的多次協(xié)商,最終客戶選用了我公司10NM的伺服電機(jī)130AEA15015-SH3。此電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。配套驅(qū)動(dòng)DM-26EA。配套控制器CM30L-10可編程單軸控制器,該面板型運(yùn)動(dòng)控制器(數(shù)控系統(tǒng))采用高性能32位CPU,驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī),配備液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點(diǎn)。

QQ截圖20160510150606.jpg

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應(yīng)用實(shí)例教程:

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