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CM35L系列控制器編程指令順圓運動和逆圓運動【附加視頻】(ZC)
2016年5月26日

視頻鏈接:http://www.tudou.com/programs/view/tEcG3Dvq2DE/

blob.png

CM35L-30


指令:

  為便于使用,本控制采用漢字命令選擇方式,通過“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指令,為避免程序字符號的輸入,各指令采用固定程序格式,提示輸入相應的程序數據。對于不輸入的數據可不修改,本系統****程序行數480行。


順圓運動指令:

順圓插補,沿順時針方向以F 速度×速度倍率運動給定的增量值,只有X,Y 軸實現圓弧插補。

此運動受速度倍率的影響,且與當前F 速度有關。

blob.png

參數:X(X 向運動增量),Y(Y 向運動增量),R(圓心坐標,圓弧為優(yōu)弧即大于0 度小于等于180 度的圓弧時R 值為正值,圓弧為劣弧即大于180 度且小于360 度的圓弧時R為負值),F(運動速度)


示例:

blob.png

左圖:相對 X 10.000 Y 0

順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10

右圖:相對 X 10.000 Y 0

順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10


逆圓運動指令:

逆圓插補,沿逆時針方向以F 速度×速度倍率運動給定的增量值,只有X,Y 軸實現圓弧插補。

此運動受速度倍率的影響,且與當前F 速度有關。

blob.png

參數:X(X 向運動增量),Y(Y 向運動增量),R(圓心坐標,圓弧為優(yōu)弧即大于0 度小于等于180 度的圓弧時R 值為正值,圓弧為劣弧即大于180 度且小于360 度的圓弧時R為負值),F(運動速度)。


示例:

blob.png


左圖:相對 X 10.000 Y 0

逆圓 X 10.000 Y 10.000 R-10

右圖:相對 X 10.000 Y 0

逆圓 X 6.000 Y 18.000 R-10



聯系人:李先生    電話:18010107283    QQ號碼:2223199877


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