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| MCAC808交流伺服驅(qū)動器 |
| 2008年12月23日 |
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| 產(chǎn)品名稱： MCAC808交流伺服驅(qū)動器 |
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| 產(chǎn)品編號： MCAC808 |
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| 產(chǎn)品規(guī)格： 500 | |
MCAC808全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器
一、 概述
MCAC808是本公司采用DSP設(shè)計生產(chǎn)的矢量控制全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器。包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）�？梢怨ぷ髟谖恢茫俣群娃D(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動電壓80V 功率在400W以下的交流伺服電機。
二、 特點
 位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號
 速度控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）
 轉(zhuǎn)矩控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）
 光隔離伺服復位輸入接口ERC
 光隔離故障報警輸出接口ALM
 電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
 速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）
 位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）
 電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）
 RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數(shù)
 過流和I2T；過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護
 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機
三、端口說明
控制信號輸入/輸出端口X1 (D9公頭)
端子號 符 號 名 稱 說 明
1 DIR+ 方向正輸入 高有效
6 DIR- 方向負輸入 低有效
2 PUL+ 脈沖正輸入 高有效
7 PUL- 脈沖負輸入 低有效
3 ERC+ 伺服復位正輸入 高有效
8 ERC- 伺服復位負輸入 低有效
4 ALM 報警輸出信號 集電極輸出
5 INPOS 到位輸出信號 集電極輸出
9 EGND 輸出地 集電極輸出地
編碼器反饋信號輸入端口X2 (D15母頭)
端子號 符 號 名 稱 說 明
1 GND 輸出電源地
2 VCC 輸出電源 50毫安
3 PW+ 磁極W相正輸入 單端連接
4 PV+ 磁極V相正輸入 單端連接
5 PU+ 磁極U相正輸入 單端連接
6 PZ+ 編碼器Z相正輸入
7 PB+ 編碼器B相正輸入
8 PA+ 編碼器A相正輸入
9
10 PW- 編碼器W相負輸入
11 PV- 編碼器V相負輸入
12 PU- 編碼器U相負輸入
13 PZ- 編碼器Z相負輸入
14 PB- 編碼器B相負輸入
15 PA- 編碼器A相負輸入
功率端口X3
端子號 符 號 名 稱 說 明
1 W 電機W端
2 V 電機V端
3 U 電機U端
4 VDC 輸入直流電源
5 GND 輸入電源地
四、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置
P1：位置前饋調(diào)節(jié)
P2：位置比例增益調(diào)節(jié)
P3：位置微分調(diào)節(jié)
P4：速度比例增益調(diào)節(jié)
伺服系統(tǒng)包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。最內(nèi)環(huán)回路的反應速度最快，中間環(huán)節(jié)的反應速度必須高于最外環(huán)。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應可能會變得不穩(wěn)定。通�？蓞⒄障铝胁襟E對系統(tǒng)進行調(diào)整：
1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為零，位置增益和速度增益先設(shè)在較低值（1/3），然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小到當前值的80%。
2） 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。
3） 增加位置前饋使滯后和超調(diào)最小。
4） 如果電機運行時有振動，適當減少速度增益。
5） 如果電機停止時有振動，適當減少位置增益，或增加位置微分。
在整個響應無超調(diào)、無振動的前提下，應將位置增益設(shè)至****。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調(diào)，找到****值。
五、技術(shù)指標
 輸入直流電壓范圍30~80V(典型值)
 400W連續(xù)輸出功率
 連續(xù)輸出電流 8A 20KHz PWM
 過載輸出電流 24A (3秒)
 保護
過載輸出電流動作值 峰值50A±10%
過壓電壓動作值 90V
欠壓電壓動作值 24V
 ****脈沖輸入頻率 300K
 ****RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）
 使用環(huán)境
場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度： 0~+50℃
儲存溫度： -20℃~+80℃
濕度： 40~90%RH
冷卻方式：自然冷卻或強制風冷
 外形尺寸 140×97×48
 重量 約500克
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