在某些應(yīng)用場合，有事需要對電機轉(zhuǎn)軸和連接負載的速度進行控制，有時需要對他們的位置進行控制，有時需要對他們的速度和位置同時進行控制，這就需要一個能夠?qū)﹄妱訖C轉(zhuǎn)軸的輸出量實施控制的系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)需要一個反饋裝置，系統(tǒng)借助反饋裝置去感知需要被控制的特定參數(shù)。反饋裝置通過反饋環(huán)路把檢測到的信號送回系統(tǒng)的輸入端，并與設(shè)定信號進行比較，系統(tǒng)再利用比較器輸出的誤差號對控制對象進行調(diào)節(jié)。我們把這類系統(tǒng)稱之為【閉環(huán)】系統(tǒng)。為了精確地控制力矩和速度，必須采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，對力矩和速度進行實施實時測量，把測量到的實時信號作為系統(tǒng)的反饋信號，并將其與力矩和速度的指令信號進行比較，然后根據(jù)比較后的誤差信號對電動機進行控制。在此情況下，電動機與控制器組成了三個層次的結(jié)構(gòu)：最內(nèi)側(cè)的一層是檢測轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置實現(xiàn)電樞繞組內(nèi)電流的換相（向）使定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場在空間保持互相位置關(guān)系：中間一層是電流調(diào)節(jié)環(huán)，通過調(diào)節(jié)電樞繞組內(nèi)的電流大小米調(diào)節(jié)定子電樞磁場的幅值，達到控制轉(zhuǎn)矩的目的：最外的一層是速度調(diào)節(jié)環(huán)，為了獲高性能的伺服系統(tǒng)，中間一層的電流調(diào)節(jié)環(huán)是很重要的，因為最外一層的速度調(diào)節(jié)環(huán)的性能取決于系統(tǒng)是否具有良好的電流（或力矩）調(diào)節(jié)。為此，電流調(diào)節(jié)環(huán)的頻帶寬度原則上至少要比速度調(diào)節(jié)環(huán)的頻帶長度高6~8倍。 而我公司生產(chǎn)閉環(huán)控制，例如伺服電機、伺服無刷電機、閉環(huán)步進電機，我公司的電機產(chǎn)品能夠保證質(zhì)量，外觀美觀，并配置驅(qū)動器能夠讓電機更****的工作，我公司的驅(qū)動器可以在惡劣的環(huán)境工作，抗干擾能力非常強。 閉環(huán)控制產(chǎn)品經(jīng)典搭配介紹： （1）伺服系統(tǒng)的經(jīng)典搭配 
伺服電機80AEA07530-SC3 伺服驅(qū)動器DM-08EB
（2）閉環(huán)步進電機的經(jīng)典搭配
閉環(huán)步進電機86EBP181ALC-TK0 閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-2HA860
（3）伺服無刷系統(tǒng)經(jīng)典搭配 
伺服無刷電機57B2C1230-SC0 伺服無刷驅(qū)動器DMS-055A
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號碼：2223199877
相關(guān)鏈接：什么是開環(huán)控制
|
