閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體,也叫做混合伺服,由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。



86伺服步進(jìn)電機(jī)套裝 8.5n.m 高速大扭矩 閉環(huán)控制 額定轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)! 空載****轉(zhuǎn)速每分鐘可達(dá)到3000轉(zhuǎn)。時(shí)代超群電機(jī)批發(fā),編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2mm。電流范圍0~7.2A,電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。 






ZDM-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片;采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù);具有梯形波測(cè)試功能;靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置(0—7.2A范圍內(nèi));可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī);光耦隔離差分信號(hào)輸入;脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ;細(xì)分任意設(shè)定(1—512范圍內(nèi));具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。 
減速器選型 舉例:假如一個(gè)PX110的減速機(jī),速比1:4,樣本上額定輸出是70NM。
減速機(jī)輸出扭矩=輸入扭矩*傳動(dòng)比*效率 如果是16NM的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比4的減速機(jī),效率若90%,則輸出的扭矩16*4*0.9=57.6NM 扭矩小于減速機(jī)要求輸出的扭矩。那么就可以搭配使用。 如果是20NM的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比4的減速機(jī),效率若90%,則輸出的扭矩20*4*0.9=72NM 計(jì)算的輸出扭矩大于減速機(jī)的額定扭矩,那么也就是電機(jī)不能完全出力,如果長(zhǎng)期超過(guò)額定扭矩,減速機(jī)就完了!就不能搭配使用
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