1.在講這個(gè)問題之前，我們先講一下什么是增量值和****值？ （一）什么是****值？ ****值和我們學(xué)過的加、減、乘、除一樣，是一種運(yùn)算，運(yùn)算符號(hào)通常用||表示。這種運(yùn)算的意義是：一個(gè)正數(shù)和0的 ****值是它本身，一個(gè)負(fù)數(shù)的****值是它的相反數(shù)�？傊粋�(gè)數(shù)的****值是非負(fù)數(shù)。 用代數(shù)式表示為： |a|=a（a>0） |a|=-a（a<0） |a|=0（a=0） 在數(shù)軸上，一個(gè)數(shù)的****值表示為代表這個(gè)數(shù)的點(diǎn)到原點(diǎn)的距離。如：|-5|表示在數(shù)軸上代表-5 的點(diǎn)與原點(diǎn)的距離，即|-5|=5。 （二）什么是增量值？ 所謂增量，在數(shù)學(xué)上就是變量變化的值。通俗講，一個(gè)量相對(duì)本身有了變化，這個(gè)變化的大小就是這個(gè)量的增量，這里 雖然說是“增”量，但這個(gè)量其實(shí)是可正可負(fù)的。 這里舉個(gè)具體的例子，1點(diǎn)鐘時(shí)室內(nèi)溫度為10度，2點(diǎn)鐘時(shí)室內(nèi)溫度為20度，那溫度在這一個(gè)小時(shí)之間的增量就是10度， 如果這期間溫度是平穩(wěn)增加的，溫度變化率是不變的，那10度/1個(gè)小時(shí)就是這個(gè)小時(shí)內(nèi)溫度的平均變化率。如果不是平 穩(wěn)增加的，如果能找到溫度隨時(shí)間變化的函數(shù)，就可以根據(jù)高等數(shù)學(xué)中的導(dǎo)數(shù)的概念求得溫度的變化率函數(shù)。 2.伺服電機(jī)****式和增量式編碼器有哪些區(qū)別？
增量式：在定位控制系統(tǒng)中，其角位移與編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)成正比的，因此控制脈沖個(gè)數(shù)就能控制位移。增量編碼器的特點(diǎn)就是每一個(gè)輸出脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)單位的位移量，但卻不能通過輸出脈沖區(qū)別出是哪一個(gè)位移量，也就是說沒法區(qū)別在哪個(gè)位置上的增量。因此編碼器只能產(chǎn)生相對(duì)增量，這就有兩個(gè)問題，第一個(gè)是他直走增量，如果相對(duì)位置不準(zhǔn)的話控制系統(tǒng)就會(huì)有影響。第二是不能檢測出軸的****位置，斷電的話只能歸零重新執(zhí)行。 ****式：****值編碼器就可以輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的****位置信號(hào)。****值編碼器的碼盤也是不同的。****式編碼器有固定0點(diǎn)，標(biāo)識(shí)位置的信息代碼也是****的，抗干擾能力比較強(qiáng)，停電后位置也不會(huì)丟失，無累計(jì)誤差等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 時(shí)代超群高性能高精度****式/增量式伺服電機(jī)： 
 
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