一款步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制器電壓220V非常方便指令編程 可用于繞線(xiàn)機(jī)沖床磨床銑床等半自動(dòng)簡(jiǎn)單改造 
 
編輯及應(yīng)用舉例 例一： 參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補(bǔ)償為 0; 運(yùn)行要求：以 2.9KHZ 的速度運(yùn)行 98765 步，再以 15KHZ 的速度反向運(yùn)行 8765 步，停止。 參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。 清序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；電機(jī)正向運(yùn)行 98765 步 02 SPEED 15000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；電機(jī)反向運(yùn)行 8765 步 04 END ；程序結(jié)束 例二： 參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ，升降速較慢。間隙補(bǔ)償 為 12； 運(yùn)行要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)要求蜂鳴器響一短聲后以 39KHZ 的速度 運(yùn)行 1234567 步，使 3 個(gè)輸出量為 101 狀態(tài)，延時(shí) 55.9 秒后 使后二位輸出狀態(tài)為 11，程序在此處暫停，直到再次啟動(dòng)后使 用電機(jī)以同樣的速度返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第 888 步的位置，到 位后發(fā)出一長(zhǎng)聲通知，結(jié)束。 - 17 - 參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=L， CC=0012。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 OUT nnno ；使蜂鳴器響一短聲 01 SPEED 39000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；電機(jī)正向運(yùn)行 1234567 步 03 OUT 101n ；使 3 個(gè)輸出量為 101 狀態(tài) 04 DELAY 0055900 ；延時(shí) 55.9 秒 05 OUT n11n ；使后二位輸出狀態(tài)為 11 06 PAUSE ；程序在此處暫停 07 GOTO-0000888 ；電機(jī)返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第 888 步的 位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鳴器響一長(zhǎng)聲 09 END ；程序結(jié)束 例三： 運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）有一物體，從零點(diǎn)以 2.9KHZ 的速度向前運(yùn)行 100 步（此點(diǎn)作為物體的參考點(diǎn)）；在參考 點(diǎn)停止后輸出 010；檢測(cè)輸入位，若 INI=0，電機(jī)同速度返回 零。若 INI ≠ 0，電機(jī)以 15KHZ 的速度再向前運(yùn)行 10000 步后 使蜂鳴器短聲報(bào)警；再以 35KHZ 的速度返回參考點(diǎn)。若這時(shí) INI=0，則返回零點(diǎn)，否則繼續(xù)按第一次的方式循環(huán)，以此類(lèi)推。 要求返回零點(diǎn)后，蜂鳴器響長(zhǎng)聲報(bào)警。 - 18 - 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下的運(yùn)行賦值速度 2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；電機(jī)向前運(yùn)行 100 步 02 OUT 010n ；使輸出狀態(tài)為 010 03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，則賦值新的速度 15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前運(yùn)行 1000 步 05 OUT nnn0 ；使蜂鳴器短聲報(bào)警 06 SPEED 35000 ；給下面返回參考點(diǎn)的運(yùn)行賦值速度 35KHZ 07 GOTO 00000100 ； 電機(jī)以 15KHZ 速度返回參考點(diǎn) 08 LOOP 03 00000 ；電機(jī)作無(wú)限循環(huán)，直到 INI=0 才返回 零點(diǎn) 09 SPEED 02900 ；賦值返回零點(diǎn)的速度 2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；電機(jī)以 2.9KHZ 速度返回零點(diǎn) 11 OUT nnn1 ；返回零點(diǎn)后蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào) 12 END ；程序結(jié)束
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