86直流無刷電機(jī)86BL130S78-430TK9 
配套驅(qū)動(dòng)器展示 ZM-6525 高性能直流無刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 l 三相全橋，PWM斬波方式 l 閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速 l 純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力 l 周波限電流方式，保護(hù)更加精確快速 l 低發(fā)熱，大功率
l 欠電壓(≤18V)、過熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù) l 堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間6秒 l 霍爾錯(cuò)誤保護(hù) l 輸出限流線性可調(diào)：1-25A l 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速 l 帶有使能功能 l 帶有速度反饋信號(hào)輸出 l 帶有EABS電子剎車功能具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)
項(xiàng)目 | 最小 | 額定 | **** | 單位 | 環(huán)境溫度 | -30 |
| 60 | ℃ | 輸入電壓(DC) | 18 |
| 55 | V | 輸出電流 | 1 |
| 25 | A | 適用電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 0 |
| 20000 | rpm | 霍爾信號(hào)電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | 霍爾驅(qū)動(dòng)電流 |
| 10 |
| mA | 外接調(diào)速電位器 |
| 10K |
| Ω | 模擬調(diào)速電壓(Ve) | 0 |
| 5 | V | PWM調(diào)速信號(hào)電壓 | 4.5 |
| 5.5 | V | PWM調(diào)速信號(hào)占空比 | 0 |
| 100 | % | 控制接口電壓 | H | 3 | 5 | 24 | V | L | 0 | 0 | 0.5 | V |
名稱 | 說明 | 正/負(fù)極 | 直流電源輸入，18-50V | U,V,W | 電機(jī)線 | H+,H- | 霍爾電源線，僅限霍爾使用 | Hu,Hv,Hw | 霍爾信號(hào)線 | FG | 速度反饋信號(hào) | BK | 剎車，懸空或高電平時(shí)為正常，低電平剎車 | DR | 方向，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn) 注① | EN | 使能，當(dāng)撥碼SW2為off狀態(tài)時(shí)，EN懸空或高電平時(shí)為正常，低電平待機(jī)，當(dāng)撥碼SW2為on狀態(tài)時(shí)，EN懸空或高電平為待機(jī)，低電平為正常。 | V- | 外接調(diào)速參考地 | Ve | 外接調(diào)速信號(hào)，可外接電位器、模擬電壓或PWM 注② | V+ | 外接電位器調(diào)速正極，不使用時(shí)懸空。 | 電源燈 | 電源指示，上電后長亮 | 內(nèi)部調(diào)速 | 內(nèi)部電位器調(diào)速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速0-****調(diào)節(jié) | SW1撥碼 | 內(nèi)外部調(diào)速切換，ON：內(nèi)部 OFF：外部 | SW2撥碼 | 使能功能切換，ON：高電平懸空為待機(jī)，OFF：低電平待機(jī) | 限流 | 限流調(diào)節(jié)，1A----25A |
注① 切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí)必須先將電機(jī)停止轉(zhuǎn)運(yùn)才能改變DR狀態(tài)。 注② 外接PWM調(diào)速信號(hào)時(shí)注意信號(hào)幅值不能超過5.5V
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。
1.內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-****。 2.外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時(shí)，將撥碼SW1切換到OFF狀態(tài) 2.1外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳) 2.2外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve接0-5V電壓信號(hào)，其中在約1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)
2.3外接PWM信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號(hào)，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz
注意！內(nèi)外部切換撥碼SW1只對(duì)調(diào)速信號(hào)起作用,無論是使用內(nèi)部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號(hào)側(cè)方向、使能信號(hào)均受控。
1.1使能控制 當(dāng)使能信號(hào)輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)使能信號(hào)輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； SW2 OFF，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機(jī)壽命。 2.使用上位機(jī)控制使能和方向 2.1使能控制 EN為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； EN為高電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.2方向控制 DR為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR為高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。
2.過壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。
3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。
4.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。
注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)
1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后，保證電機(jī)空載且其它接口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng) 后，再依次測(cè)試使能、方向、外接調(diào)速等功能。如對(duì)本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測(cè)試后，再安裝到實(shí)際場(chǎng)合使用。
2.問：電源接反有何影響？ 答：會(huì)立即燒毀驅(qū)動(dòng)器。
3.問：上位控制信號(hào)電壓****是多少V？ 答：調(diào)速信號(hào)****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為24V，超過此電壓會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器燒毀。
4.問：驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 答：正常，在常溫下，長時(shí)間工作外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響
5 .問：電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動(dòng)，是什么原因？ 答：可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請(qǐng)按照電機(jī)說明書正確接線后重新通電測(cè)試。
6.問：用此控制器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？ 答：無刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù)，控制器能將電機(jī)控制在0至****速。
7.問：我手上已經(jīng)有電機(jī)，購買此驅(qū)動(dòng)器后如何接線 答：必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確定，需向電機(jī)廠家詢問。不正確的接線會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損 壞。 8.問：想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 答：可以，請(qǐng)聯(lián)系我公司。
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