閉環(huán)步進(jìn)電機就是步進(jìn)電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進(jìn)電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進(jìn)電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進(jìn)電機通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進(jìn)電機是一個非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下）  上圖為時代超群110系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機86ECP185ALCS-TK0靜轉(zhuǎn)矩16Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套驅(qū)動器有不帶數(shù)顯為銀色外殼，帶數(shù)顯為藍(lán)色外殼,基本參數(shù)如下 相數(shù) | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 電流/相±10% | 5.2A/PHASE | 電阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 電感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 電機****靜扭矩 | 16NM | 絕緣等級 | B | 絕緣電阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐壓 | 500V AC 1minute | 溫升 | 80℃ max |
配套驅(qū)動器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進(jìn)電機驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 一．特點 ● 高性能、低價格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● ****反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過0.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動電流1.2A/相到9.8A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60V-270V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。
110三相閉環(huán)電機接線圖說明
●端子說明 表一：繞組接線表 表二：編碼器接線表 引線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號定義 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- |
注：電機前端蓋望進(jìn)軸反轉(zhuǎn) ●端子說明 表一：繞組接線表 表二：編碼器接線表 引線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號定義 | 5V | 0V | B+ | B- | A+ | A- |
注：電機前端蓋望進(jìn)軸正轉(zhuǎn)
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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