閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體,也叫做混合伺服,由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當?shù)奶幚,自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進電機有優(yōu)勢在于,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,但國內(nèi),步進電機通常情況都能達到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速,那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇(****在1200轉(zhuǎn)以下)  上圖為時代超群110系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP220ALCS-TK0靜轉(zhuǎn)矩20Nm,電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套驅(qū)動器有不帶數(shù)顯為銀色外殼,帶數(shù)顯為藍色外殼,基本參數(shù)如下 相數(shù) | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 電流/相±10% | 5.2A/PHASE | 電阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 電感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 電機****靜扭矩 | 20NM | 絕緣等級 | B | 絕緣電阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐壓 | 500V AC 1minute | 溫升 | 80℃ max |
配套驅(qū)動器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V,適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉(zhuǎn),電機轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。 一.特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分,****分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● ****反應頻率可達500Kpps ● 步進脈沖停止超過0.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動電流1.2A/相到9.8A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入,電壓范圍:AC60V-270V ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復電機相位)。
110三相閉環(huán)電機接線圖說明
●端子說明 表一:繞組接線表 表二:編碼器接線表 引線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號定義 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- |
注:電機前端蓋望進軸反轉(zhuǎn) ●端子說明 表一:繞組接線表 表二:編碼器接線表 引線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號定義 | 5V | 0V | B+ | B- | A+ | A- |
注:電機前端蓋望進軸正轉(zhuǎn)

時代超群HBX系列雙線型重型滑臺導軌滑塊為150mm*155mm含四個導軌滑塊,水平****載重300KG,垂直載重100KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以內(nèi)。規(guī)格:1605、1610、2020、2010 1605是指滾珠絲杠直徑16,05是指螺距,螺距就是電機360度(也就是一圈)走的毫米

客戶要求水平在中300KG,但是客戶要求速度可以達到150MM/s到200mm/s,這么高的速度,采用普通的開環(huán)電機,電機扭矩下降到很快,帶這么大的負載是比危險的,所以建議客戶配閉環(huán)步進電機, 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
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