途中為時代超群四軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂，應(yīng)用了一套42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套裝，三套57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套裝，一款四周控制器CM35D-40，兩個大功率開關(guān)電源給驅(qū)動器供電。 機(jī)械臂尺寸圖： 
機(jī)械臂運(yùn)行范圍： 
一臺42EBP79ALC-TF0閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)扭矩0.38NM，電流1.2A,三臺57系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)57EBP98ALC-TF0，電機(jī)扭矩2.2NM，電流2A,配套1000線編碼器，高速響應(yīng)好，力矩大，廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),需要高速高力矩的場合。配套四臺驅(qū)動器HBS57全新32位DSP數(shù)字式57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，雕刻機(jī)、數(shù)控設(shè)備可用。PWM電流控制，噪音極低，高速力矩比普通驅(qū)動器大40%。電壓：DC16-70V（帶57電機(jī)建議DC24V）細(xì)分：256細(xì)分
1：低發(fā)熱（靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應(yīng)（先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，步進(jìn)伺服速度可到600-2000RPM） 4：適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光機(jī)/LED/電子設(shè)備
CM35D-40運(yùn)動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點(diǎn)。本控制器可控制1-4個電機(jī)運(yùn)動，可實現(xiàn)快速、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 適用產(chǎn)品類型 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng) 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)
350W-24V開關(guān)電源，給4臺HBS57驅(qū)動器供電，高效率，高可靠；全球適用AC輸入電源；****滿負(fù)荷燒機(jī)測試；保護(hù)特性：短路/過載/過壓；尺寸: 159*97*38mm (L*W*H) 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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