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電機(jī)型號(hào)42EBP79ALC-TF0 配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)HBS57 閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價(jià)比 的選擇。在步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗(yàn)或控制失步，檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以 更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步
步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍
在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低。
2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化
a.高加減速響應(yīng)、高速精密定位
在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)10000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間<80ms,1分鐘往返頻率可達(dá)700次以上，仍可保證目標(biāo)位置精確定位。
b.系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。
3.零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。
4.高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率
5.減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率 由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率 增加成本是否物有所值？
閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)雖然獲得了很多好處，但帶來(lái)了一點(diǎn)額外的成本。但是與其他閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相比，即使增加了一點(diǎn)反饋裝置的成本，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)仍然 是低成本的解決方案。為保證結(jié)果的精確性，付出這點(diǎn)額外的成本是值得的。在重要的應(yīng)用場(chǎng)合一個(gè)錯(cuò)誤所帶來(lái)的成本損失將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于反饋元件的成本。編碼器或旋 轉(zhuǎn)變壓器的作用類(lèi)似一種提前保險(xiǎn)，能使我們確信步進(jìn)電機(jī)工作在正確的位置。
零件的精確度與質(zhì)量的提高源于閉環(huán)控制，其方法是在機(jī)器或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)際測(cè)量位置與理想位置的比較。如果兩者存在不一致，電機(jī)就會(huì)運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償任何 失步。反饋裝置與閉環(huán)方法的成本與收益是否合理將取決于具體應(yīng)用。要付出多少額外的成本取決于所要求的機(jī)器性能、生產(chǎn)效率、位置精度和所期望的零件質(zhì)量。
被控過(guò)程中材料的價(jià)值也會(huì)影響成本的平衡。步進(jìn)電機(jī)常被用于處理非常昂貴的材料，從電子元件到DNA樣本，為防止失效發(fā)生而增加一點(diǎn)額外的電機(jī)反饋成本也是值得的。 目前時(shí)代超群提供的步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)均是1000線編碼器的，有42系列、57系列、60系列、86系列、110系列，多種可選！
更多配套及技術(shù)咨詢楊工：18001308796 相關(guān)閱讀： 風(fēng)靡一時(shí)的平衡車(chē)到底用的是哪種電機(jī)呢？ ZD-3HE2254三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器單向運(yùn)轉(zhuǎn)分析 行星減速機(jī)的未來(lái)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)息息相關(guān) TB6600HG等步進(jìn)IC芯片選型參考 57B2C1230-SC0無(wú)刷伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZD-2HD430與ZD-2HD430S選型對(duì)比 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊ZD-2HD330-M57 你的空間你做主 |
