直流無(wú)刷伺服電機(jī)是在普通直流無(wú)刷電機(jī)的基礎(chǔ)上加裝1000線編碼器，配套DMS-055A 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 實(shí)物如圖所示：    （1） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PU- 高電平時(shí) 4 ～ 5V，低電平時(shí)0 ～ 0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或 +24V 時(shí)需串電阻。 方向信號(hào)：高 / 低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。DIR- 高電平時(shí) 4 ～ 5V，低電平時(shí) 0 ～ 0.5V。 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)，可以禁止再使能，可以清除報(bào)警。 （2） 可以通過(guò)專(zhuān)用 485 電纜連接 PC 機(jī)。通過(guò)提供的上位機(jī)軟件可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器，并提供一些診斷信息，來(lái)排除驅(qū)動(dòng)器故障。 那么在使用過(guò)程中如何恢復(fù)出廠設(shè)置？ 參考以下步驟：打開(kāi)界面  再次速度前饋6 是要發(fā)送327*6的數(shù)值即可！ 相關(guān)技術(shù)咨詢楊工：18001308796 更多精彩閱讀： 80無(wú)刷電機(jī)300W/24V/3000轉(zhuǎn)特殊定制參考80BL100S30-230TK9 57無(wú)刷電機(jī)30W/24V/1000轉(zhuǎn)定制示例57BL75S03-210TF9 57無(wú)刷電機(jī)20W/310V/5000轉(zhuǎn)特殊定制參考57BL55S02-3150TF9 那些年，我們追過(guò)的無(wú)刷高定款 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊ZD-2HD330-M57 你的空間你做主 行星減速機(jī)的未來(lái)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)息息相關(guān)
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