DY-IS控制器控制步進電機實現(xiàn)精準定位 作者：張猛 聯(lián)系電話：15210337990 想要實現(xiàn)步進電精準定位，需要以下產(chǎn)品： 1步進控制器（發(fā)送脈沖給驅(qū)動器） 2步進驅(qū)動器（接收脈沖信號，轉(zhuǎn)換為角位移信號） 3步進電機（接收角位移信號，來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)） 4支線滑臺（和電機組裝到一起實現(xiàn)直線運動） 一．步進控制器：DY-IS 
可以控制單個電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，速度，外部可以接開關(guān)替代面板上的“啟動”“暫停”本控制器還支持外接3路輸出，接繼電器，電磁閥等等 二．步進驅(qū)動器：ZD-2HD542 
542是時代超群公司自主研發(fā)的一款高性價比的步進驅(qū)動器。細分共有15個擋位可調(diào)。****支持128細分也就是128×200(1細分是200脈沖)=25600脈沖一圈。直流****50V供電，采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波。建議用戶使用24V-48V 直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。 三．步進電機 
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔�位移的開環(huán)控制電機，步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在一樣在常規(guī)下使用。它必須有控制器，脈沖信號，驅(qū)動器，才能工作 四．直線滑臺 
HBX1204-100雙線規(guī)直線滑臺采用兩根直線導(dǎo)軌，水平稱重****可達40kg，垂直****負載可達20kg，定位精度0.01mm (一絲)
如何控制步進電機精確定位 舉例： ①首先我們要確定步進電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。 一般市場的上的兩相步進電機都是1.8°的步距角，三相的是1.2° 現(xiàn)在以1.8°為例算電機一圈的脈沖數(shù)。 360°÷1.8°=200脈沖一圈 因為步進驅(qū)動器為了消除電機的共振現(xiàn)象，采用了細分功能，一細分是200脈沖。通常細分使用5，8，10，16，20，32，基本適合各種工控要求。
②然后需要知道，電機轉(zhuǎn)一圈走多少距離。 以時代超群HBX1204-100為例 絲杠的導(dǎo)程為4mm 也就是電機轉(zhuǎn)一圈絲杠帶動滑塊移動4mm 那就是4mm= 200脈沖 現(xiàn)在我們知道了200÷4=50個脈沖1mm現(xiàn)在就可以控制電機精準定位了 以時代超群DY-IS控制器控制為例 ③運動要求：電機以每秒2轉(zhuǎn)的速度行駛100mm，在以每秒4轉(zhuǎn)的速度反向行駛100mm 程序清單：(DY-IS編程步驟) 00 SPEED 00400 Hz/s (給下面的指令賦值速度每秒400個脈沖) 01 G-LEN 00005000 (電機正向行走5000步) 02 SPEED 00800 Hz/s (給下面的指令賦值速度每秒800個脈沖) 03 G-LEN -0005000(電機反向行走5000步) 04 END (程序結(jié)束) 一些常用的計算公式： 電機速度值=電機每秒的轉(zhuǎn)速×電機每圈的脈沖數(shù) 位移量（電機走的步數(shù)）=電機要走的圈數(shù)×電機每圈的脈沖數(shù)
作者：張猛 聯(lián)系電話：15210337990
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