力矩電機是為了在降低轉速的情況下而不改變輸出轉矩而設計的，在降低供電電壓時電機轉速下降，但輸出力距不變，電流也不變。普通電機是不能用降壓法減速的，那樣會造成輸出力矩降低而電流增大，會燒毀電機 
圖中電機參考 ![(YL%J2S]R10SB)D{7QJ8QAW.png](/ueditor/asp/upload/image/20180305/15202196736082380.png "(YL%J2S]R10SB)D{7QJ8QAW.png")
 
配套驅動器型號ZM-6610M實物如下： 
ZM-6610M 直流有感無刷電機驅動器功能特點 （1）支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A （2）支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制) 多種調(diào)速方式 （3）支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號 （4）支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 （5）支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊 中斷停機保護 （6）支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位 （7）電機電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置； 支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機 （8）內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流 （9）支持電機相序學習、霍爾錯誤保護 （10）支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位 （11）支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 （12）支持故障報警 （13）18kHz 的 PWM 頻率，電機調(diào)速無 PWM 囂叫聲 （14）極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** （15）全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現(xiàn)場環(huán)境 （16）使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
適用范圍 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場控制
技術咨詢：楊工18001308796
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