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輸出力矩大靜音效果好可搭配60伺服使用的超高精密行星減速機(LP)
 
 

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上圖為客戶訂購的一套60伺服電機+高精密行星減速機,減速機采用直角設(shè)計。適應(yīng)客戶特殊的安裝場合?蛻舨捎玫氖48V直流伺服60A4A04030-SC0,功率為400W,扭矩1.27NM,額定電壓48V,額定電流10.25A,極數(shù)8,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,****轉(zhuǎn)速1RPM,電機長度130MM。電機法蘭60*60,軸徑14mm,搭配的是高性價比行星減速機PLW60N004SC,減速比為1:4,輸出扭矩1.27NM*4*95%=4.8NM<30NM(減速機能承受的額定輸出扭矩),伺服具有短時間三倍過載能力,4.8nm*3=14.5nm,****輸入轉(zhuǎn)速為3000/4=750rpm左右,精度會在15弧分左右。此搭配出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。

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PL系列精密行星減速機,其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高(密的則在8弧分以內(nèi) ****可達到3弧分),效率90&-95%,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。

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400W+can伺服淘寶首圖設(shè)計.jpg

配套DM-806A接口簡單,操作方便,成本低和可靠性高的特點,通過參數(shù)選擇以下 6 種模式:位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,位置/轉(zhuǎn)矩控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制。指令模式:可以用脈沖、模擬量方式,也可以選擇 CAN 通訊指令數(shù)據(jù)模式控制。具有過載,過電壓,欠電壓,過速,過電流,編碼器出錯等多重保護功能,另外,輸入指令頻率過大,模擬量過大,位置偏差過大,運行過速,EEPROM 出錯,輸入/輸出設(shè)置重復(fù)等。

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