協(xié)作機(jī)器人由 CSPACE控制系統(tǒng)、驅(qū)動器和一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品組成,采用直驅(qū)伺服電機(jī)+諧波減速器的驅(qū)動方式。其底層源代碼開源,支持對對象的控制。可用于機(jī)器人運(yùn)動控制硏究,也可用于二次開發(fā)。 特點(diǎn) 驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)。 人機(jī)協(xié)作,安全可靠。 拖動軌跡示教。 系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快 代碼開源,攴持6自由度機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)算法,用于硏究復(fù)雜機(jī)械臂算法。
其設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)簡潔、速度較低、安全性高、價格便宜、安裝方便、動作靈活,可廣泛應(yīng)用于拾取和放置、設(shè)備看護(hù)、包裝碼垛、加工作業(yè)、質(zhì)量檢測等領(lǐng)域。 相關(guān)技術(shù)咨詢 楊工 18001308796 QQ：1755105676
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