 
上圖是一款帶輸出法蘭蝸輪蝸桿搭配12.5nm閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)用，減速機(jī)多種速比可選，客戶選擇的事30速比。86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越。 具體參數(shù)如下： 
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。適合一些特殊安裝場(chǎng)合。具體尺寸如下 
配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測(cè)試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號(hào)輸入；脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—512范圍內(nèi)）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。
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