 
微數(shù)控 CM80D多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制器，是我司第三代通用功能類控制系統(tǒng)，之前我司 產(chǎn)品只能執(zhí)行單線程任務(wù)，即必須等待當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行完畢才能執(zhí)行下一動(dòng)作，現(xiàn) 在既能執(zhí)行單線程任務(wù)，又能多個(gè)線程任務(wù)并行執(zhí)行，最多可支持 20 個(gè)任務(wù)同 時(shí)運(yùn)行，全觸摸操作，既能四軸聯(lián)動(dòng)，又支持非聯(lián)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，編程簡(jiǎn)單，上手容 易，極大的滿足了用戶對(duì)復(fù)雜動(dòng)作的需求,廣泛用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子、節(jié)能 環(huán)保、智能交通、電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、紡織行業(yè)、數(shù)控行業(yè)、汽車電子、車載 設(shè)備、通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)終端等領(lǐng)域。歡迎廣大用戶定制專機(jī)，曾為客戶做過(guò)八軸 運(yùn)動(dòng)控制器。 相關(guān)問(wèn)題及對(duì)應(yīng)技術(shù)解答： 1、多任務(wù)的啟動(dòng)端口是公用一個(gè)還是可以單獨(dú)設(shè)置，也就是說(shuō)是不是一個(gè)啟動(dòng)輸入就可以所有的任務(wù)同時(shí)啟動(dòng)還是可以分幾個(gè)端口單獨(dú)啟動(dòng)？ 一個(gè)啟動(dòng)端口就啟動(dòng)這個(gè)程序里的所有任務(wù)，每個(gè)任務(wù)你都可以用輸入作為條件來(lái)判斷輸入口的信號(hào)，有條件執(zhí)行，沒(méi)條件不執(zhí)行。 2、多任務(wù)的情況下如有兩個(gè)任務(wù)發(fā)生沖突了那么你這個(gè)設(shè)備的優(yōu)先級(jí)是怎么設(shè)定的？比如說(shuō)我任務(wù)1程序行有輸出點(diǎn)1打開(kāi)但是任務(wù)2程序行有輸出點(diǎn)1關(guān)閉，那么這個(gè)設(shè)備優(yōu)先執(zhí)行哪個(gè)命令？ 每個(gè)任務(wù)都可以獨(dú)立運(yùn)行也可以相互關(guān)聯(lián)，但不能有沖突，一旦有沖突肯定會(huì)出問(wèn)題。如果兩個(gè)任務(wù)一個(gè)有輸出通，另一個(gè)有輸出斷，任務(wù)執(zhí)行到哪一步就會(huì)執(zhí)行到相應(yīng)的動(dòng)作。 3、說(shuō)明書上有寫可以輸入點(diǎn)控制輸出點(diǎn)，也是類似于問(wèn)題2，輸入點(diǎn)的信號(hào)和程序里面的信號(hào)發(fā)生沖突的時(shí)候設(shè)備優(yōu)先執(zhí)行哪一個(gè)？例如輸入1高電平對(duì)應(yīng)輸出1通，但是程序后面有輸出1斷開(kāi)，設(shè)備怎么動(dòng)作？
輸入控制輸出是在手動(dòng)界面下才能實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)的時(shí)候是運(yùn)行的程序，外部輸入控制輸出不起作用，需要的話只能編寫一個(gè)任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 
產(chǎn)品特點(diǎn) ▎中文指令，填表式編程，簡(jiǎn)單易上手 ▎全觸控操作 ▎界面實(shí)時(shí)顯示輸入、輸出狀態(tài) ▎自動(dòng)模式實(shí)時(shí)修改程序參數(shù) ▎支持掉電記憶功能，斷電后坐標(biāo)顯示和工件計(jì)數(shù)不會(huì)清零 ▎支持多線程任務(wù)編程，支持 20 個(gè)線程任務(wù)同時(shí)進(jìn)行 ▎支持串行、并行任務(wù) ▎支持開(kāi)機(jī)回機(jī)械零，手動(dòng)回機(jī)械零，程序指令回機(jī)械零 ▎支持時(shí)間鎖機(jī)，三級(jí)鎖機(jī)模式 ▎定時(shí)器指令，M 寄存器指令（幫助實(shí)現(xiàn)多邏輯復(fù)雜動(dòng)作） ▎支持外部輸入口控制輸出口狀態(tài) ▎限位保護(hù)，支持硬限位和軟限位 ▎配合伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和 I/O 口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行、手動(dòng)操作 ▎任意輸入口能定義啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、限位等功能，外接開(kāi)關(guān)
系統(tǒng)組成 控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成： ▎高精度、高精度進(jìn)口 CPU ▎專門的運(yùn)動(dòng)控制芯片（信號(hào) 5V 脈沖+方向） ▎7 英寸彩色觸摸顯示屏（分辨率：800×480） ▎輸入/輸出（28 路光電隔離 24V 輸入，18 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 電流 500mA） ▎帶有一路標(biāo)準(zhǔn) MPG 接口，外接手脈 ▎殼體合金材料，堅(jiān)固耐用，外觀簡(jiǎn)單大方 1.3 技術(shù)指標(biāo) ▎最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈） ▎****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm ▎支持 46 個(gè)中文編程指令 ▎每臺(tái)設(shè)備最多存儲(chǔ)12個(gè)程序文件，每個(gè)程序文件可同時(shí)進(jìn)行20個(gè)線程任務(wù)， 單個(gè)線程任務(wù)最多編寫 512 行程序 ▎****脈沖輸出頻率：350K ▎進(jìn)給軸****移動(dòng)速度為 21000mm/min ▎控制軸數(shù)：1-4 軸（X，Y，Z，A） ▎聯(lián)動(dòng)軸：X，Y，Z，A 軸直線插補(bǔ)，X，Y 軸做圓弧插補(bǔ) ▎非聯(lián)動(dòng)軸：X，Y，Z，A 軸 ▎進(jìn)給速度倍率：1 %-5 %可調(diào)，通過(guò)自動(dòng)模式和手動(dòng)模式 F（顯示進(jìn) 給速度）下方的“+”“-”調(diào)節(jié)，增量為 10% ▎電子齒輪：分子：1-99999,分母：1-99999 ▎系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、IO 等 ▎安全保護(hù)：過(guò)壓、過(guò)流、防反接 ▎進(jìn)度補(bǔ)償：反向間隙補(bǔ)償 技術(shù)支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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