 
上圖是一款以高性能DSP為運算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動器ZM-64100A。全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護功能,驅(qū)動器可通過RS-485通信接口與計算機相連,實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整,保護參數(shù),電機參數(shù),加減速時間等參數(shù)的設(shè)置, 一、產(chǎn)品介紹 ● 加/減速時間設(shè)定 ● 電機極數(shù)選擇 ● 開/閉環(huán)控制 ● ****電流輸出設(shè)定 ● 電機堵轉(zhuǎn)力矩保持 ● 各種報警指示 ● 內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制 ● 外接電位器調(diào)速控制 ● 外部模擬信號調(diào)速 ● PWM調(diào)速控制 ● RS-485通訊控制 ● 報警后自動復(fù)位再起動 支持功能深度定制。專機化應(yīng)用 二．技術(shù)參數(shù)規(guī)格 
三、接口功能說明 
三、MODBUS(RS-485通訊) 本公司系列驅(qū)動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現(xiàn)控制器的多機聯(lián)動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細說明。
四、通訊協(xié)議方式 PC機或PLC可以作為主機控制驅(qū)動器工作。具體通訊方式如下： (1) 驅(qū)動器為從機，主從式點對點通信。 (2) 驅(qū)動器為從機，主機控制多從機通信。 (3) 主機使用廣播地址發(fā)送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應(yīng)答。 (4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。
五、可使用配套電機如下
無刷電機的特性在實際應(yīng)用中很廣泛，多了解電機的特性，有助于自主選型！ （1）無電刷、低干擾 無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有zhi了有刷dao電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 （2）噪音低，運轉(zhuǎn)順暢 無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。 （3）壽命長，低維護成本 少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是****的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。 在選擇無刷電機的時候，要提前考慮空間因素、功率選擇、電壓的支持！ 技術(shù)咨詢楊工：18001308796 QQ：1755105676
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