CM35D運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能32位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)， 配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 
客戶購(gòu)買此款控制器用在送料機(jī)上，感應(yīng)啟動(dòng)進(jìn)料動(dòng)作。傳感器感應(yīng)到材料，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)。 下面是如果進(jìn)行編程： 1）登錄控制器，出廠密碼123456. 2）進(jìn)入程序管理---按程序編輯-----進(jìn)入n001指令，按指令上翻下翻 找到判斷跳轉(zhuǎn)指令，標(biāo)號(hào)設(shè)1，輸入口號(hào)對(duì)應(yīng)控制器上接的輸入端口，條件是通（默認(rèn)是斷，按確認(rèn)鍵切換） 目的標(biāo)號(hào)3（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo) 號(hào)相同的指令處，非行號(hào)），如下圖： 
3）按下頁(yè)進(jìn)入n002 按指令上下翻找到 絕 對(duì)跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號(hào)0 目的標(biāo)號(hào)設(shè) 1 如下圖： 
4）按下頁(yè)進(jìn)入n003指令 找到判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào) 3 輸入口號(hào)還是控制器的輸入端口 條件是斷 目的標(biāo)號(hào)設(shè) 5，如下圖： 
5）按下頁(yè)進(jìn)入n004指令 找到絕 對(duì)跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào) 0 目的標(biāo)號(hào) 3 如下圖： 
6）按下頁(yè)進(jìn)入n005指令 找到相對(duì)運(yùn)動(dòng)，標(biāo)號(hào)設(shè)為5 X是指移動(dòng)的距離，F(xiàn)是速度值 如下圖： 
7)按下頁(yè)進(jìn)入n006指令 找到絕 對(duì)跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)0 目的標(biāo)號(hào) 1 如下圖：
8）按下頁(yè)進(jìn)入n007 找到結(jié)束指令，標(biāo)號(hào)0 
編寫好后，通過(guò)按鍵“上頁(yè)”或者“下頁(yè)”檢查一遍，沒(méi)有問(wèn)題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。
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