BRTIRWD1506A是針對焊接應用行業(yè)開發(fā)的六軸機器人。機器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、****負載6KG、臂展1500mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu),走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一IP54 ,防塵防水 精度高一重復定位精度0.06mm.
項目背景： 客戶主要做交通護欄（鐵制）業(yè)務，項目前采用人工焊接方式，現(xiàn)希望實現(xiàn)自動化生產(chǎn)， 減少人力成本。客戶要求： 1、工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工放料時，整體工件的尺寸偏差不能超過 ±1mm； 3、馬口處對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無法保證焊接品質(zhì)；
方案-3D布局圖：
工作流程：
1、人工將零部件放置到工裝1與工裝2上 2、機器人開始焊接工裝1上的工件，工 裝1上焊接完成后，焊接工裝2上的工件 3、機器人在工裝2上焊接的同時。操作員將工裝1上的工件翻面，等待機器人焊接 4、工裝2焊接完成后，機器人到工裝1上焊接工件的反面 5、此時人工將工裝2上的工件翻面，等待機器人焊接 6、工裝1上的工件反面焊接完成后，機器人到工裝2上焊接 7、此時人工將工裝1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接 8、如此往復循環(huán)
BRTIRWD1506A參數(shù)及圖紙  
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