首先 ......................
伺服電機(jī)
servo motor
是指在伺服系統(tǒng)中控制 機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī) 是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置 
定位或剩余力矩：在沒(méi)有電流通過(guò)繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。
驅(qū)動(dòng)器：一個(gè)用來(lái)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開(kāi)關(guān)元件以及一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。
動(dòng)態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動(dòng)態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。
保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
慣性：物體對(duì)加速或減速的慣性測(cè)量值。此處用于指電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。
線性步進(jìn)增長(zhǎng)(或稱步長(zhǎng))：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。
****溫升：由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。
牽入力矩：必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
牽出力矩：電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的****力矩。因?yàn)樗俣炔蛔�，所以沒(méi)有慣性力矩。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動(dòng)能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?/span>
脈沖速率：每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。
每秒脈沖數(shù)(PPS)：電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。 
升降速：在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至****，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
單步進(jìn)響應(yīng)：電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。
步進(jìn)：電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子的角度。對(duì)于直線電機(jī)來(lái)說(shuō)，步進(jìn)為直線距離。
步距角：每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測(cè)量單位為度。
每周旋轉(zhuǎn)步數(shù)：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度所需要的總步數(shù)。
力矩與慣性比率：保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 
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