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閉環(huán)步進電機驅(qū)動器HBS57AJ-XH低溫使用及應用優(yōu)勢 (YSS)
 
 

IMG_2355.jpg IMG_2358 拷貝.jpg

閉環(huán)驅(qū)動器HBS57AJ-XH新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術, ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度, 降低設備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 42 和57(60) 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級,相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設備和儀器,例如:線束加工機、激光 打標機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。

我們驅(qū)動器所有材料和芯片都采用工業(yè)級的,部分是-45度的,部分給的是-25度的。所有一般問題不大。低溫的主要問題是上電時候溫度過低不工作,如果能啟動工作以后,芯片本身會發(fā)熱,就不會存在低溫問題。

閉環(huán)套電機常用規(guī)格參考如下:

IMG_5375 拷貝.jpg57-0.png

QQ圖片20210108184647.png

60-0.png

伺服電機是當下運用很廣,提到運動控制不談伺服電機幾乎不可能,技術工程對于伺服電機的閉環(huán)控制,高響應和高速性及高精度的優(yōu)點,給予很高的評價。但是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機也有它不可避免的如下缺陷:
    
1. 無法靜止

由于采用閉環(huán)控制,伺服電機本身結(jié)構和電機的特性決定,伺服電機在停止時無法****靜止,在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動(可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關于編碼器位置的數(shù)值,它一直在正負1之間波動)。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 
    2.過沖

在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,不可避免地要過沖一段距離,然后在糾正回來。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合,****不允許過沖的場合時致命的。

3.調(diào)試復雜

伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù),使用說明書幾百頁,著實讓新手發(fā)怵;更換一個品牌的伺服電機,也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。

4.低速蠕動

在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。 

 閉環(huán)步進電機就****地解決了以上問題。 

由于閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事,而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流,標配10000個脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。

1.閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機,在靜止時是****靜止不動的。

2.閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。

3.調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。

4.驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,****轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實際的應用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。

閉環(huán)電機專業(yè)技術支持  楊工:18001308796  QQ:1755105676

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