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如何解決步進(jìn)電機(jī)丟步問題(WTH)
 
 

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  1)核算負(fù)載的力矩,參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載,可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對(duì)比測(cè)試。
    2)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會(huì)導(dǎo)致失步。
一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍,不然加減速過程會(huì)比較漫長(zhǎng)。
    3)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測(cè)試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過低,從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

image.png    4)步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行,需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高,工作電流設(shè)定值足夠大,否則也容易失步。
    5)換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾,或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng),是不是B電機(jī)有動(dòng)作,看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。
    6)共振的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng),速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。
選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī),改善驅(qū)動(dòng)器性能或者用減震墊等物理方式來減振。

image.png    7)如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配,現(xiàn)象是隨著時(shí)間的推移,位置的偏移量會(huì)很均勻地增加。
更改驅(qū)動(dòng)器或者控制器的信號(hào)識(shí)別方式,讓兩者匹配一致就好了。
    8)同步輪或者減速箱由于精度問題,會(huì)有一定誤差累計(jì),需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。
    9)控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖,需要檢查控制程序是不是有問題。

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    一時(shí)找不到問題原因,也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位,這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率,是沒有辦法的辦法。
近年來,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來,通過閉環(huán)控制來對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制,也是一種解決問題的方案,但成本會(huì)高一些。

北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī),歡迎來電咨詢。電話:18501531992

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