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閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-2HA865如何設(shè)置細分?(MASL)
 
 

ZDM-2HA865是新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級,相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

該款驅(qū)動器可以通過以下兩種方式設(shè)置細分:

方法一、P001—設(shè)置細分,設(shè)有16檔通用細分,****256細分(51200脈沖/轉(zhuǎn))。1檔任意細分。

注意:用表格中的細分數(shù)X200,就可以得到單位為脈沖/轉(zhuǎn)的細分值了。例如,細分數(shù)設(shè)為256,256*200=51200,即51200脈沖轉(zhuǎn)一圈。

方法二、設(shè)置電子齒輪比P006/P007

當P001=SET時,驅(qū)動器細分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動器的單位脈沖命令,使傳動裝置移動任意距離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比 、減速比或是電機編碼器顯示。可以很方便的與各種脈沖源相匹配,以達到理想的控制分辨率(角度/脈沖)。

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