1、PLSY 脈沖指令 例：PLSY K1 K2 Y1， K1是脈沖頻率，K2是脈沖數(shù)，Y1是脈沖輸出 2、PLSR 帶加減速脈沖指令 例：PLSY K1 K2 K3 Y1， K1是脈沖頻率，K2是脈沖數(shù)，K3是加減速時(shí)間，Y1是脈沖輸出 3、PLSV 可變速脈沖指令（脈沖輸出過(guò)程中可改變脈沖頻率） 例：PLSY K1 K2 Y1， K1是脈沖頻率，K2是脈沖數(shù)，Y1是脈沖輸出 4、DRVI 相對(duì)定位指令 例：DRVI K1 K2 Y1 Y4，K1是脈沖數(shù)，K2是脈沖頻率，Y1是脈沖輸出，Y2是方向 5、DRVA ****定位指令 例：DRVI K1 K2 Y1 Y4，K1是脈沖數(shù)，K2是脈沖頻率，Y1是脈沖輸出，Y2是方向 6、ZRN原點(diǎn)回歸指令 例：ZRN K1 K2 X1 Y1，K1是回歸速度 K2是爬行速度，X1是原點(diǎn)接近信號(hào)，Y1是脈沖輸出 7、DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令 例：DSZR X1 X2 Y1 Y4，X1是原點(diǎn)接近信號(hào),X2是原點(diǎn)位置信號(hào),Y00是脈沖輸出,Y4是方向輸出信號(hào) 8、DPLSY,DPLSR,DPLSV,DDRVI,DDRVA是32位指令
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