通過指令上翻或者下翻，找到需要對(duì)應(yīng)的指令程序。 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 直線插補(bǔ)，走相對(duì)坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)以上次運(yùn)動(dòng)完成后的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以 F 速度 ×倍率運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān) 
參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y 向運(yùn)動(dòng)增量），Z（Z 向運(yùn)動(dòng)增量），C（C 向運(yùn)動(dòng)增量），F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）
絕，對(duì)運(yùn)動(dòng) 直線插補(bǔ)，走絕，對(duì)坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)都以原點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以 F 速度×速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān) 
參數(shù)：X（X 向絕，對(duì)坐標(biāo)），Y（Y 向絕，對(duì)坐標(biāo)），Z（Z 向絕，對(duì)坐標(biāo)），C（C 向絕，對(duì)坐標(biāo)），F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）
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