
東芝TB6560AHQ步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器芯片,通過采用BICD工藝將低電阻與高許可損耗封裝相結(jié)合,使其與其它同類產(chǎn)品相比能夠極大減少熱量的產(chǎn)生,還能支持使用時(shí)鐘輸入控制的無微控制器應(yīng)用環(huán)境下的微步驅(qū)動。
TB6560AHQ使用說明 TB6560AH是東芝公司主推的低耗能、高集成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,配合簡單的外圍電路即可發(fā)出高性能的驅(qū)動電路。 一、特性: ●雙全橋MOsrET驅(qū)動 ●耐壓40v ●電流3.5A(峰值) ●具有整步、1/ 2細(xì)分、1/8細(xì)分、1/ 16細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇 ●內(nèi)置溫度保護(hù)及過流保護(hù) ●采用HzIP25封裝外 ●外圍電路簡單 二、管腳說明: 

1、TQ2: 自機(jī)力矩控制端,既可以選擇工作電流,又可以在電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)作伴電 流鎖定功能 2、TQ1: 
3、CLK: 輸入脈沖 4、ENABLE: 使能端 5、RESET:. 上電復(fù)位 6、地線 7、OSC: 斬波頻率控制端: C=1000PF, f=44KHz; C=330PF, f=130KHz 8、VH: 驅(qū)動電壓小于40VDC 9、MB:電機(jī)繞組B相 10、地線 11、RB: B相電流檢測端,須大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0. 35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A 12、MB-:電機(jī)繞組B相 13、MA:電機(jī)繞組A相 14、RA: A相電流檢測端,須大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0. 35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A 15、地線
16、MA-:電機(jī)繞組A相 17、空 18、VH:驅(qū)動電壓小于40VDC 19、TSD: 溫度保護(hù),芯片溫度大于150°C自動斷開所有輸出 20、VCC:5V穩(wěn)壓電源 21、DIR:正反轉(zhuǎn)控制 22、M2:細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端 23、M1:細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端 
24、PFD2: 衰減方式控制端 25、PFD1: 衰減方式控制端 
斬波頻率說明: 電容值: 450P 慢衰減: 2細(xì)分 斬波時(shí)間: 40us 占空比(高一低): 4- -36 快衰減: 16細(xì)分 斬波時(shí)間: 40us 占空比(高一低): 20- -20 電容值: 150P 慢衰減: 2細(xì)分 斬波時(shí)間: 15us 占空比(高-低): 1.5-13. 5 快衰減: 16細(xì)分 斬波時(shí)間: 15us 占空比(高-低): 7.5- 7.5 三、原理圖 

四、封裝圖 
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