(1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
①被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
②控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜
的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
(2 )確定I/O設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、
選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇臺(tái)適的PLC類型
根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的PLC類型,包括機(jī)型、容量
的選擇、I/O模塊的選擇、 電源模 塊的選擇等。
(4 )分配/O點(diǎn)
分配PLC的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行PLC程
序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工I。
(5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作,也是比
較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖, 首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電 氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
(6 )將程序輸入PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制
器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。 
(7 )進(jìn)行軟件測(cè)試
程序輸入PLC后,應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將PLC連接到
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測(cè)試,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試
的周期。
(8)應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施I完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部
分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐-排除,直至調(diào)試成
功。
(9 )編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖。
( 10)分配輸入/輸出點(diǎn)
-般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一- 對(duì)應(yīng)的。分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào),分配給
每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào),即進(jìn)行編號(hào)。在個(gè)別情況下,也有兩個(gè)信號(hào)用一一個(gè)輸入點(diǎn)的 ,那樣就應(yīng)在接入
輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)) , 然后再接到輸入點(diǎn)。
(11 )確定I/O通道范圍
不同型號(hào)的PLC ,其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選PLC型號(hào), 查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),決不可
“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 12)內(nèi)部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存
儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。未粉配模塊的輸入/輸
出繼電器區(qū)以及未使用1 : 1鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要
應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重
復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 13 )分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
PLC的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟, PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。
在了解了PLC程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制PLC控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典
型的編程方法。圖解法編程,圖解法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。為此,不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中
增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 
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