BRTIRSCO603A是一款SCARA機器人(Se lect ive Comp | iance Assemb ly Robot Arm) ，中文譯名: 選擇順應(yīng)性裝配機械手臂。是一種圓柱坐 標(biāo)型的特殊類.工業(yè)機器人。1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA ， 該機器人具有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定 位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的 運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的 剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模 零件的插接裝配，如在電子工 業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。 1.可靠性強- -SCARA 機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可 靠性強、維.護間隔時間長; 2.速度快一- SCARA 機器人，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工 作循環(huán)時間降至最短; 3.精度高一-零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重復(fù)定位精度 4.堅固耐用一- -適 合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境; 5.通用性一- SCARA 機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作 業(yè)任務(wù)。比如，更換機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí) 行不同的作業(yè)任務(wù); 6.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其 工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡高效率 的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用;
下面參數(shù)為臂展600mm詳情  
下面參數(shù)為臂展800mm詳情 
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