客戶想購買機(jī)械臂進(jìn)行碼垛，碼垛產(chǎn)品如下圖，紙張，紙張打包好之后，機(jī)械臂夾取到指定托盤，負(fù)載50公斤，碼垛高度2.5米，或者2米。負(fù)載沒問題，但是碼垛的高度達(dá)不到，機(jī)械臂在碼垛的時(shí)候第五軸開始就是向下的狀態(tài)了，所以就占用了一部分尺寸，極限高度是1.8米。推薦客戶分裝到兩個(gè)料盤中，每個(gè)料盤1.3米。
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