客戶咨詢，機(jī)械臂能不能在指定位置做個(gè)物品是否存在的判斷，如果感應(yīng)到有物品，就去抓取，如果感應(yīng)不到物品，就停止運(yùn)行（或者回歸至機(jī)械臂初始位置）用紅外感應(yīng)，靠紅外判斷，機(jī)械臂過(guò)去抓的時(shí)候，感應(yīng)器有個(gè)反饋信號(hào)給到機(jī)械臂，會(huì)反饋要抓的東西存不存在。是可行的。負(fù)載5公斤 或者10公斤都可以。
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