設計目標與要求： 設計目標：使用機器人結合工作人員上料與下料，實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工，CT為40s/PCS, 工件尺寸 
尺寸 Φ7.5x5mm 本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于機器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、1臺6軸機器人含機架 ； （2）、1套產(chǎn)品夾取治具； （3）、1套上料平臺機構； （4）、1套輸送線 （2）、1套快換裝置 
場地布局空間 
工作流程: 1.工作人員把工件放置在2號中. 2.1號從2號取料放置在3號中，同時1號從3號取走已經(jīng)作業(yè)完成工件放置在4號中. 
放料平臺： 1、采用快換裝置便于更換治具； 2、工件定位距離與3D圖形距離相同 
產(chǎn)品夾緊治具： 1、采用夾爪氣缸夾緊未加工工件； 2、移動吸盤取走已加工工件； 
快換治具： 1、考慮需要更換治具，采用快換裝置； 
機器人： 1、采用6軸機器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負重10KG，能實現(xiàn)產(chǎn)品放入注塑機與取料放料等功能 
產(chǎn)品介紹
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