蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是傳動效率不高。 蝸輪蝸桿減速機在達到一定減速比和蝸桿導程角時有反向自鎖功能，這也是有很多用戶喜歡采用蝸輪蝸桿減速機的原因，下面簡單介紹一下蝸輪蝸桿減速機達到自鎖有條件: 單頭的蝸桿:如果螺旋角小于摩擦角時，可以自鎖。 多頭的蝸桿:螺旋角會大于摩擦角，就不能自鎖。 
理論上蝸桿的導程角小于等于當量摩擦角。當蝸桿螺旋線升角小于3-6度時,蝸輪蝸桿傳動能自鎖.有如下幾種情況: 1.蝸輪付摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖; 2.蝸輪付摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖; 3.蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。 如果要自鎖效率還高的方法:采用大減速比減速器加制動電機即可，但是建議不要將蝸輪蝸桿的自鎖功能給予過重的負載，避免失誤。 
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