霍爾傳感器在無刷直流電機中的應(yīng)用

無刷直流電機的工作原理本質(zhì)上與有刷電機類似，有刷直流電機采用機械的電刷和換向器對繞組中的電流進行換向。而無刷電機采用電子方式對繞組電流換向。

直流電機中轉(zhuǎn)矩是通過永磁體磁場和繞組中的電流相互作用產(chǎn)生的，在有刷電機中，換向器通過切換電樞繞組實現(xiàn)電樞電流的換向與合適的磁場。而無刷直流電機中，霍爾位置傳感器探測轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的位置，通過邏輯與驅(qū)動電路，給相應(yīng)的繞組激勵�？偟恼f來，繞組根據(jù)電機永磁體的磁場作出反應(yīng)，從而產(chǎn)生需要的轉(zhuǎn)矩。

旋轉(zhuǎn)的永磁體轉(zhuǎn)過雙極型數(shù)字霍爾傳感器時，會使雙極型數(shù)字霍爾傳感器狀態(tài)發(fā)生改變。如上圖中8極磁體無刷直流電機中，每兩個南極之間相隔90度，霍爾傳感器相隔120度放置，此時霍爾傳感器之間電角度相隔30度。南極靠近時，雙極型數(shù)字霍爾傳感器轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粋�數(shù)字霍爾傳感器在0度電角度轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時，第二個數(shù)字霍爾傳感器在30度電角度時工作，第三個數(shù)字霍爾傳感器在60度電解時工作。

當(dāng)北極經(jīng)過雙極數(shù)字型霍爾傳感器時，數(shù)字霍爾傳感器會轉(zhuǎn)為釋放狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的8極磁體的每個北極與相鄰的南極之間為45度，因此，數(shù)字霍爾傳感器在磁體轉(zhuǎn)過45度后，會由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為釋放狀態(tài)。如圖2為數(shù)字霍爾傳感器控制的輸出電平狀態(tài)。

上述三個雙極型數(shù)字霍爾傳感器的輸出作為轉(zhuǎn)子位置的編碼器使用，將磁體的位置和極性信息作為信號發(fā)送給邏輯電路，用于開斷H形橋式功率管，三相無刷直流電機典型驅(qū)動電路。

數(shù)字霍爾元件的選型，需根據(jù)安裝要求（即轉(zhuǎn)子磁場方向）與霍爾元件的感應(yīng)方向，進行合理選擇。