利用PLC的其他方式實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確定位 利用PLC的PID指令及軟、硬件配合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位 例如在氣缸精確定位控制系統(tǒng)中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中PLC作為控制運(yùn)算中心，光柵尺作為檢測(cè)裝置檢測(cè)氣缸活塞移動(dòng)量，并將檢測(cè)結(jié)果通過PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內(nèi)部，與設(shè)定值比較，并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID運(yùn)算結(jié)果通過PLC的繼電器輸出接口驅(qū)動(dòng)交流或直流電磁閥，由電磁閥的開關(guān)改變氣缸活塞移動(dòng)的流量，使氣缸準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。 利用PLC的EM253模塊實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確定位 EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置開環(huán)控制。它與S7-200系列PLC通過擴(kuò)展的I/O總線通訊。它帶有八個(gè)數(shù)字輸出，在I/O的組態(tài)中作為智能模塊，可提供單軸、開環(huán)移動(dòng)控制所需要的功能和性能。提供高速控制，12～200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向?qū)�，可以生成組態(tài)/包絡(luò)表和位置控制指令，配置EM253的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)等。 
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