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2KW 3000轉(zhuǎn)直流無刷搭配DBLS-02-H在AGV小車中的應用(LP)
 
 

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圖為客戶的AGV小車,才用了四臺2KW 3000轉(zhuǎn)電機,和4臺DBLS-07-H驅(qū)動器。

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靠通訊控制,就是客戶比如四個電機四個驅(qū)動,那么怎么實現(xiàn)同步呢,就靠驅(qū)動器的通訊端口控制,這個對通訊的及時性是要求比較高的。

需要根據(jù)數(shù)據(jù)差做出補償

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剎車電機,剎車定做的48V供電,和電機供電統(tǒng)一,利用鋰電池供電。剎車要穩(wěn)壓。具體電機參數(shù)如下:

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產(chǎn)品尺寸圖如下:

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線序定義如下:

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DBLS-02-S 驅(qū)動器高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片, 組成具有集成度高、 體積小、 保護完善、 接線簡潔明了、 可靠性高等一系列優(yōu)點。 該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在500W以下的中小型無刷直流電機。 該驅(qū)動器采用新型的PWM技術,使無刷電機運行速度高,振動小,噪聲低,平穩(wěn)性好,可靠性高。

二 產(chǎn)品特征:
1、 PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、 高性能低價格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能,使電機反應迅速
5、 過載倍數(shù)大于 2,在低速下轉(zhuǎn)矩總能達到****
6、 具有過壓、欠壓、過流、峰值電流、霍爾信號等故障報警功能
7、 兼容無霍爾方式驅(qū)動,即可做無刷無霍爾驅(qū)動器單獨使用

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輸入電源 24VDC~48VDC,電壓范圍20~55VDC
加速時間常數(shù) 出廠值: 2.0 秒

電機堵轉(zhuǎn)保護時間 3 秒,其他可定制
安裝尺寸如下:

image.png

帶數(shù)字顯示面板

image.png

驅(qū)動器詳細參數(shù)設置:
image.pngimage.png

通訊模式采用標準 Modbus 協(xié)議,符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用常規(guī) 3 針 2.54 接線端口(A+,GND,B-)端子,串行連接非常方便。傳輸模式 RTU,效驗模式 CRC,CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行,1 停止位,無效驗位,支持多種通訊速率

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RS-485 通訊可以通過驅(qū)動 常規(guī) 3 針 2.54 接線端口 器進行通訊。

常規(guī) 3 針 2.54 接線端口 的引腳定義如下:

image.png

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

淘寶店鋪:

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店鋪二維碼.JPG



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