時(shí)代超群伺服電機(jī)如何設(shè)置內(nèi)部速度模式 
PR004=1速度模式 PR025內(nèi)部速度模式
PR101=10速度1
PR102=11速度2
PR103=12速度3 PR０９８＝０外部使能模式由DI１控制
PR０９８＝１內(nèi)部強(qiáng)制使能，電機(jī)鎖軸 八段速
DI１導(dǎo)通電機(jī)鎖軸
DI２－DI４都不導(dǎo)通按PR１３７速度運(yùn)行
DI２導(dǎo)通按PR １３８速度運(yùn)行
DR３導(dǎo)通按PER１３９速度運(yùn)行
DL３和DI２導(dǎo)通按PR１４０速度運(yùn)行 DI4導(dǎo)通按141速度運(yùn)行 DI２和DI4導(dǎo)通按142速度運(yùn)行 DL３和DI4導(dǎo)通按143速度運(yùn)行 DI２到DI4導(dǎo)通按144速度運(yùn)行 注：Pr137-Pr144之間設(shè)置正值為正轉(zhuǎn)，負(fù)值 為反轉(zhuǎn) 時(shí)代超群
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