參數(shù)P-004,控制方式,設(shè)置值1,設(shè)為速度控制模式 參數(shù)P-025,速度指令來(lái)源,設(shè)置值0(缺省值)0或者1:內(nèi)部多段速度<8個(gè)可選 P137~P144 設(shè)置> P-060速度指令加速時(shí)間100(缺省值)按需要設(shè)置0~1000r/min的加速時(shí)間(單位:ms) P-061速度指令減速時(shí)間100(缺省值)按需要設(shè)置1000~0r/min 的減速時(shí)間(單位:ms) P-005速度環(huán)比例增益50(缺省值)要提高剛性，可適當(dāng)調(diào)大P-005，每次調(diào)整量為5 P-006速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)20(缺省值)若負(fù)載慣量較大，可適當(dāng)調(diào)大P-006，每次調(diào)整量為10 P-007轉(zhuǎn)矩濾波時(shí)間常數(shù)25(缺省值)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)或噪音時(shí)，可適當(dāng)調(diào)大，每次調(diào)整量為5 P-019速度檢測(cè)濾波時(shí)間常數(shù)35(缺省值)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)或噪音時(shí)，可適當(dāng)調(diào)大，每次調(diào)整量為5 |
