時代超群無刷直流電機(jī)的工作原理
無刷直流電機(jī)的定子是線圈繞組電樞,轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機(jī)通以固定的直流電流,則電機(jī)只能產(chǎn)生不變的磁場,電機(jī)不能轉(zhuǎn)動起來,只有實時檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機(jī)的不同相通以對應(yīng)的電流,使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場,電機(jī)才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來。 如圖所示為無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理示意圖,為了方便描述,電機(jī)定子的線圈中心抽頭接電機(jī)電源 POWER,各相的端點接功率管,位置傳感器導(dǎo)通時使功率管的 G極接 12V,功率管導(dǎo)通,對應(yīng)的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,會依次導(dǎo)通,使得對應(yīng)的相線圈也依次通電,從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化,電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來,這就是無刷直流電機(jī)的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置,依次給各相通電,使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化。 
為了方便理解,本文檔以下內(nèi)容統(tǒng)一用如圖 1.所示的這兩種符號作為模型簡介,圖 1為電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子在同一圓心上,圖2 為不同一圓心上,是為了方便說明電機(jī)內(nèi)部磁場。詳細(xì)請看下文。 
無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方法 無刷直機(jī)電機(jī)的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式,它們各有特點。 按驅(qū)動波形: z 方波驅(qū)動,這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便,易于實現(xiàn)電機(jī)無位置傳感器控制; z 正弦驅(qū)動,這種驅(qū)動方式可以改善電機(jī)運(yùn)行效果,使輸出力矩均勻,但實現(xiàn)過程相對復(fù)雜。同時,這種方法又有 SPWM 和 SVPWM(空間矢量 PWM)兩種方式,SVPWM的效果好于 SPWM。
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