時代超群無刷伺服電機PLC控制如何讀取參數(shù)  今天我們看這款無刷伺服電機，一般默認發(fā)電控是電位器控制方式的，有485控制的電控需要單獨備注。 那我們看下如果是用plc給的信號，我們怎么來讀取參數(shù)： 
地址碼:1Byte 0x00(0)----廣播地址,廣播時從機無回復(fù)，適用于多臺群控;0x01(1)-0x7F(127)----從機地址0x80(128)-0xff(255)----系統(tǒng)保留，請勿使用;功能碼:1Byteb. 0x03(3)----------------讀寄存器操作: 寫單個寄存器操作;0x06(6)--------------- 0x10(16)-----…寫多個寄存器操作; 數(shù)據(jù):nByte 不同指令有不同數(shù)據(jù)格式! 校驗碼:2 Byte CRC16 校驗對象:地址碼+功能碼+數(shù)據(jù): CRC16 校驗算法:MODBUS(x16+x15+x2+1); 
所有寄存器地址為 2Byte，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后;所有寄存器數(shù)據(jù)位 2Byte，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后;此操作僅可對 wR 或wR*或 R 類型寄存器操作; 時代超群 |
