PLC發(fā)脈沖給伺服,電機(jī)轉(zhuǎn)速在100rpm以下時(shí)轉(zhuǎn)速與頻率成正比,但發(fā)更高頻率脈沖時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速卻下降了,這是什么原因? 
1.一般PLC的脈沖輸出頻率為10K,在伺服沒(méi)有設(shè)電子齒輪比的情況下10000個(gè)pulse電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,10K的指令脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)速為60rpm。如果沒(méi)有注意到PLC脈沖輸出頻率的限制,編程發(fā)送更高頻率的脈沖就可能導(dǎo)致PLC實(shí)際輸出脈沖異常。
2.電機(jī)響應(yīng)時(shí)間不足:更高頻率的脈沖信號(hào)可能導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)時(shí)間不足,即電機(jī)無(wú)法在脈沖之間的間隔內(nèi)完成一次完整的運(yùn)動(dòng)。這可能是因?yàn)殡姍C(jī)的慣性或者機(jī)械系統(tǒng)的慣性導(dǎo)致的響應(yīng)滯后。在這種情況下,電機(jī)無(wú)法跟隨脈沖信號(hào)的頻率進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。
3.電機(jī)過(guò)載保護(hù):更高頻率的脈沖信號(hào)可能導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)載增加,超出了電機(jī)的額定負(fù)載范圍,觸發(fā)了過(guò)載保護(hù)機(jī)制。為了保護(hù)電機(jī)不受損壞,電機(jī)可能會(huì)降低轉(zhuǎn)速以應(yīng)對(duì)過(guò)載情況。
4.控制系統(tǒng)響應(yīng)速度限制:更高頻率的脈沖信號(hào)可能使得控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度達(dá)到了其極限,導(dǎo)致控制系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)處理所有的脈沖信號(hào)。在這種情況下,控制系統(tǒng)可能會(huì)減緩電機(jī)的轉(zhuǎn)速以確保運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
5.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置問(wèn)題:更高頻率的脈沖信號(hào)可能與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置不匹配,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正確解釋脈沖信號(hào)。這可能是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的速度限制設(shè)置過(guò)低或者其它參數(shù)設(shè)置不正確。檢查驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置,并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
6.控制系統(tǒng)或編程錯(cuò)誤:更高頻率的脈沖信號(hào)可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)或編程中的錯(cuò)誤,例如脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤或頻率計(jì)算錯(cuò)誤,導(dǎo)致錯(cuò)誤的控制指令發(fā)送給電機(jī)。檢查控制系統(tǒng)或編程中是否存在錯(cuò)誤,并進(jìn)行修正。 北京時(shí)代超群總店 咨詢電話:13353704930(田工)  店鋪二維碼 微信二維碼 QQ二維碼
|