步進(jìn)電機(jī)相比傳統(tǒng)的直流電機(jī)有何優(yōu)勢？步進(jìn)電機(jī)，是一種控制元件。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也被稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)相對于其他控制用途電機(jī)的****區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移。它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因此，只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 傳統(tǒng)直流電機(jī) 是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子 和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子包括機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等，其主要作用是產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器等，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐。步進(jìn)電機(jī)相比傳統(tǒng)的直流電機(jī)具有以下優(yōu)勢：步進(jìn)電機(jī)可通過開環(huán)控制，通過操縱脈沖的數(shù)量和頻率來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和速度的控制，這使得步進(jìn)電機(jī)在需要精確控制的應(yīng)用中，性能表現(xiàn)更為突出。另外，步進(jìn)電機(jī)通常是無刷電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性。由于沒有電刷，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中不會(huì)產(chǎn)生磨損和火花，從而延長了使用壽命。 總之，步進(jìn)電機(jī)和傳統(tǒng)直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域上都有很大的不同。步進(jìn)電機(jī)更適合于需要精確控制位置和速度的應(yīng)用。 
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