隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，大家也希望機(jī)械臂也能走進(jìn)我們的日常生活來(lái)，于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機(jī)械臂的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)教學(xué)，編程，工業(yè)等場(chǎng)景的應(yīng)用。如下圖： 
R630所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機(jī)都是開源的，具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。 肯定是需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進(jìn)行后續(xù)的開發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200，N、8、1. 這款機(jī)械臂采用的編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言
機(jī)械臂可以安裝夾爪或者吸盤，夾具可以采用3D打印來(lái)完成 下面介紹一下這款六軸機(jī)器人控制部分 
控制箱有啟動(dòng)，急停，回零等功能 包含四個(gè)動(dòng)作列表的啟動(dòng)按鈕，可以分別控制四組不同的動(dòng)作。每組動(dòng)作可以變成若干程序。 
控制箱內(nèi)才用六臺(tái)57步進(jìn)地那幾驅(qū)動(dòng)器，一款定制六軸控制板，可 接電腦進(jìn)行編程控制，一個(gè)24V-800W電源，控制板有輸入輸出接口。方便和外部交互。
限位開關(guān)的線和電機(jī)線 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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