時代超群ZM-6610M直流有感無刷電機驅(qū)動器功能特點及尺寸
1.ZM-6610M直流有感無刷電機驅(qū)動器功能特點 支持電壓 9V-60V，額定輸出電流 10A 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸入信號 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0-3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V等電壓;支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位電機電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置;支持電機過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流支持電機相序?qū)W習(xí)、霍爾錯誤保護支持電機正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位支持電機轉(zhuǎn)速測量，支持電機堵轉(zhuǎn)檢測堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)支持故障報警 18kHz的 PWM 頻率，電機調(diào)速無 PWM 叫聲極小的 PWM死區(qū)，僅 0.5us，PWM有效范圍 0.1%-****全部接口 ESD 防護，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 適用范圍 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場控制 1.1 產(chǎn)品尺寸 
驅(qū)動器尺寸如 圖 1.1所示。尺寸為 13.6cmx8.2cmx4.5cm。安裝孔孔徑為 4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為 6mm。 1.2 技術(shù)參數(shù) 
1.3 原理概述 本驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。 1.3.1 電機加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配罡。 1.3.2 電機制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配 策。 1.3.3 電機換向控制 電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 1.3.4 電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)目超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 1.3.5 電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用 PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。 1.3.6 電機轉(zhuǎn)矩控制 由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 1.3.7 電機過載和堵轉(zhuǎn)保護 電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 1.3.8 內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 1.3.9 外部干擾抑制 使用ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 1.3.10 485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對 485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。 
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