時代超群高性能直流無刷驅(qū)動器ZM-6405-SL 
時代超群系列產(chǎn)品介紹 
感謝您購買時代超群產(chǎn)品! ZM-6405-SL 是我公司基于**** BiCD 工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷無霍爾控制器(驅(qū)動器)，具有體積小、可靠性高壽命長、易于使用等特點。 在使用本產(chǎn)品前，強烈建議您閱讀以下安全注意事項，并在充分理解手冊所有內(nèi)容以后，再開始使用 安全注意事項 本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設(shè)備，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試操作和維護(hù)。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、爆炸等危險:·本產(chǎn)品為直流電源供電，請確認(rèn)電源正負(fù)極正確后通電�！o刷電機的相線和霍爾線必須與驅(qū)動器完全接對※才能通電，否則可能因大電流導(dǎo)致驅(qū)動器燒毀。 請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短路，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。 電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，再換方向。驅(qū)動器非密封，請勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或腐蝕性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵 驅(qū)動器為功率設(shè)備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)。 產(chǎn)品特點 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 三相全橋，PWM 斬波方式 純硬件設(shè)計，高速度，高抗干擾能力 低發(fā)熱，大功率 主要功能 ·工作電壓 DC12-40V ·堵轉(zhuǎn) 3s自動保護(hù) 輸出限流 5A 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速 ·帶有使能(EN)，方向(DR)功能 具有自定義緩啟動時間(0.2-30S 調(diào)節(jié))功能，避免電流過沖有效保護(hù)電機 工作條件 
接線定義 
緩啟動說明 
調(diào)速方式示意 
方向及使能控制 當(dāng)使用外部方向控制時，必須確保驅(qū)動器側(cè)面的“方向”撥碼 為 OFF 1.使用外接開關(guān)控制使能和方向 1.1 使能控制 當(dāng)使能信號與 v-短接或低電平時驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動:當(dāng)使能信號懸空或高電平時驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 1.2方向控制DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動;DR 輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。注意!必須在電機低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR狀態(tài)，否則將可能損壞控制器與電機。 外接使能和方向開關(guān)示意圖如下: 
2.使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 EN為低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動;EN為高低電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 2.2 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉(zhuǎn)動; DR 為高電平，電機恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。 注意，必須電機在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)上位機控制使能和方向接線示意圖如下: 
保護(hù)恢復(fù) 本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù) 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓低于 13v 時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),解除此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至 18V后再通電。2.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)達(dá)到6秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。 3.霍爾錯誤保護(hù)，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機轉(zhuǎn)動時，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%) 外形尺寸 
常見問題解答 1.問:初次使用該控制器，如何能盡快上手?答:正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機正確轉(zhuǎn)動后，再依次測試使能、方向、外接調(diào)速等功能。如對本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測試后，再安裝到實際場合使用。 2.問:電源接反有何影響? 答:會立即燒毀驅(qū)動器。 3.問:上位控制信號電壓****是多少V?答:調(diào)速信號****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為 24+2V，超過此電壓會導(dǎo)致驅(qū)動器燒毀。 4.問:驅(qū)動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎?答:正常，在常溫下，長時間工作外殼達(dá)到90度不會對性能有影響。 5.問:電源指示燈亮，但電機不轉(zhuǎn)且抖動，是什么原因? 答:可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重新通電測試。 6.問:用此控制器，能否將我的電機轉(zhuǎn)速調(diào)到 6000?答:無刷電機的****轉(zhuǎn)速是電機本身的參數(shù)，控制器能將電機控制在0至****速。 7.問:我手上已經(jīng)有電機，購買此驅(qū)動器后如何接線答:必須先確定手上電機的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確定，需向電機廠家詢問。不正確的接線會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。 8.問:想在此驅(qū)動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以? 答:可以，請聯(lián)系我公司。 
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