42/57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器HBS57AJ-XK，采用32 位電機(jī)專用控制芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、精度更高；內(nèi)置兩組算法：全閉環(huán)算法和功角算法，可滿足不同的應(yīng)用需求；精確的位置及速度控制，滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)負(fù)載情況采用變流控制技術(shù)，降低電機(jī)發(fā)熱；具有高動態(tài)響應(yīng)能力，縮短電機(jī)加減速時間；通過串口外接調(diào)試盒或者PC 軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，操作方便簡單；靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～6A 范圍內(nèi)）；可適配驅(qū)動57 或60 系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；光電隔離信號輸入/輸出，脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz；提供15 檔通用細(xì)分選擇，****200 細(xì)分（40000 脈沖/轉(zhuǎn)）；提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）；具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 這款驅(qū)動可以配合剎車電機(jī)的剎車使用，避免步進(jìn)電機(jī)剎車間隙下滑的問題，驅(qū)動器上電的時候，先給電機(jī)鎖住，然后釋放剎車。 驅(qū)動器報警，就回自動控制剎車剎住。從而閉環(huán)負(fù)載瞬間下滑一點(diǎn)的情況。 當(dāng)電機(jī)接有剎車時，剎車信號由ALM 報警輸出引腳來控制。 P203 控制剎車釋放延時間，單位ms。目前已經(jīng)把默認(rèn)值已經(jīng)可以控制到啟動的時候電機(jī)不會下滑了。 
調(diào)成ALM為剎車功能有兩種方式：
A： SW8 撥碼開關(guān)撥到ON 的位置。 B： P203 設(shè)置為200（需要接調(diào)試盒） 接線電路圖： 
由于抱閘線圈動作時會產(chǎn)生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅(qū)動器的輸出口，會導(dǎo)致驅(qū)動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負(fù)載，建議加上續(xù)流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。 建議客戶使用固態(tài)繼電器，就無需加續(xù)流二極管，固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，無需加二極管，通斷不會發(fā)出聲音。 如果看不懂電路圖的可以看一下實(shí)物接線圖 
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